履带机器人底盘工作原理跟其它液压静探机相同它采用液压传动技术，将静探探头匀速自动压入土层中，利用探头跟土层接触的阻力，通过电阻应变转化成电量信号传到地面上的测仪上测读、记录、确定土的有关力学参数，供基础设计之用，履带机器人底盘适宜在软土、粘性土、老粘土、黄土、砂性土层工作。履带机器人底盘采纳国内外同类产品许多优点，设计新颖，结构紧凑，体积小，功率大。

履带机器人底盘结构组成：

履带机器人底盘履带行走机构广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣，要求该行走机构具有足够的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。履带与地面接触，驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时，驱动轮在减速器驱动转矩的作用下, 通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合, 连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力, 而地面相应地给履带一个向前的反作用力, 履带机器人底盘这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。当驱动力足以克服行走阻力时, 支重轮就在履带上表面向前滚动, 从而使机器向前行驶。整机履带行走机构的前后履带均可单独转向，从而使其转弯半径更小。

DP-lx-130微型防水机器人底盘

DP-lx-130微型防水机器人底盘描述：

微型防水机器人

DP-lx-130微型防水机器人底盘说明

力维机械有限公司成功研发的DP-lx-130微型履带防水机器人底盘，公司凭着多年的生产经验，科学的搭配方案，是一家专业加工定做防水机器人的公司，防水等级等级4级，适用于管道检测勘测，隧道巡逻使用。

DP-LX-130底盘实物图：（钢板箱体）

DP-LX-130底盘图纸：（钢板箱体）

鸿威机械生产的DP-BGM-100履带式底盘履带采用高强度抗拉伸纤维，轮子采用高分子聚乙烯材质，方管支架材质，是一款小巧的橡胶履带底盘。

DP-BGM-100履带式底盘履带导向轮导向轮的前后位置根据驱动轮位置而定，通常布置在前面。导向轮用于引导履带正确绕转，可以防止跑偏和越轨，导向轮中心离地面高度应有利于降低。