带底盘式装载、运输等农用、工程车适用越来越多，履带本来就是沼泽地形作业的小能手，适用于沼泽、河岸、泥泞、沙地等，抓，路创面积小，爬坡能力也强！

履带行走机构应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣，要求该行走机构具有好的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。履带与地面接触，驱动轮不与地面接触。

履带底盘分为橡胶履带底盘、钢丝履带底盘和钢质履带底盘。

履带底盘履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。

DP-BGM-100 履带式底盘

履带采用高强度抗拉伸纤维，轮子采用高分子聚乙烯材质，方管支架材质，是一款小巧的橡胶履带底盘。

DP-BGM-100 履带式底盘说明

DP-BGM-100 履带式底盘该底盘履带使用100mm宽橡胶履带，可载重300kg，是一款小巧灵活的机器人底盘。爬坡爬楼梯能力非常，有良好的通过性，是一款全地形底盘系统。

DP-BGM-100 履带式底盘主要包括履带底盘的本体，作为上述几个部分的载体平台，方便导向轮、支重轮等的固定和安装，能够支承主机重量，能够实现前进、后退转弯行走等功能。